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arm_pid_instance_q15 Struct Reference

Instance structure for the Q15 PID Control.

Data Fields

q15_t A0
q15_t A1
q15_t A2
q15_t state [3]
q15_t Kp
q15_t Ki
q15_t Kd

Field Documentation

q15_t A0

The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd .

q15_t A1

The derived gain A1 = -Kp - 2Kd

q15_t A2

The derived gain A1 = Kd.

q15_t Kd

The derivative gain.

q15_t Ki

The integral gain.

q15_t Kp

The proportional gain.

q15_t state[3]

The state array of length 3.